Pagtandi sa paghimo sa taliwala sa servo motor ug stepper motor

Ingon usa ka open-loop control system, ang stepper motor adunay hinungdanon nga relasyon sa modernong teknolohiya sa pagkontrol sa digital. Sa karon nga domestic nga digital control system, ang stepper motor kaylap nga gigamit. Sa dagway sa tibuuk nga digital AC servo system, ang AC servo motor labi pa nga gigamit sa digital control system. Aron mapahiangay ang uso sa pag-uswag sa digital control, kadaghanan sa mga sistema sa pagkontrol sa paglihok nagsagop sa stepper motor o bug-os nga digital AC servo motor ingon ang ehekutibo nga motor. Bisan kung parehas sila sa control mode (pulse train ug directional signal), managlahi ang kalainan sa paghimo ug aplikasyon. Ang paghimo sa duha gitandi.

Una, Lahi ang katukma sa pagpugong

Ang stepping Angle sa two-phase hybrid stepping motor sa kasagaran 1.8 ° ug 0.9 °, ug ang stepping Angle sa five-phase hybrid stepping motor sa kasagaran 0.72 ° ug 0.36 °. Adunay usab pipila nga mga high-performance stepper motor pinaagi sa pagbahinbahin sa likud nga lakang nga Angle aron mahimong mas gamay. Pananglitan, ang lakang Angulo sa duha ka hugna nga hybrid stepping motor nga gihimo sa NEWKYE mahimong itakda sa 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° ug 0.036 ° pinaagi sa dial code switch, nga nahiuyon sa lakang nga Angulo sa duha ka hugna ug lima ka hugna nga hybrid stepping motor.

Ang katukma sa pagkontrol sa ac servo motor gigarantiyahan sa rotary encoder sa likod nga bahin sa motor shaft. Gikuha ang NEWKYE bug-os nga digital AC servo motor ingon usa ka pananglitan, alang sa motor nga adunay standard 2500 line encoder, ang katumbas sa pulso mao ang 360 ° / 8000 = 0.045 ° tungod sa paggamit sa quadruple frequency technology sa sulud sa drayber. Alang sa usa ka motor nga adunay usa ka 17-bit encoder, ang drayber makadawat 131072 nga mga motor nga pulso alang sa usa ka pagliko, kana mao, ang katumbas sa pulso nga 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, nga 1/655 sa pulso nga katumbas sa usa ka stepping motor nga adunay lakang Angulo nga 1.8 °.

Ikaduha, managlahi ang mga kinaiya sa mubu nga frequency

Sa gamay nga tulin, ang stepper motor hilig sa low-frequency vibration. Ang frequency sa pag-uyog adunay kalabotan sa kondisyon sa pagkarga ug paghimo sa drayber. Giisip sa kadaghanan nga ang frequency sa pag-uyog katunga sa wala-pagkuha nga dalas sa motor. Ang katingad-an nga kabag-o nga panghitabo sa pag-uyog nga gitino sa nagtrabaho nga prinsipyo sa stepper motor dili kaayo paborable sa naandan nga operasyon sa makina. Kung ang motor nga stepper molihok sa mubu nga tulin, ang nag-umog nga teknolohiya kinahanglan gamiton sa kadaghanan aron mabuntog ang panghitabo sa pag-uyog sa low frequency, sama sa pagdugang usa ka damper sa motor, o drayber sa paggamit sa subdivision nga teknolohiya.

Ang AC servo motor kusog kaayo nga nagdagan ug dili mag-uyog bisan sa gamay nga tulin. Ang sistema sa servo nga ac nga adunay resonance suppression function, mahimong makasakop sa kakulang sa mekanikal nga pagkagahi, ug ang sistema adunay frequency analysis function (FFT), makit-an ang mekanikal nga punto sa pagkurog, dali nga ayuhon ang sistema.

Ikatulo, managlahi ang kinaiya sa kadaghan sa frequency

Ang output torque sa stepper motor momenus sa pagdugang sa tulin, ug mahait nga mahulog sa usa ka labi ka taas nga tulin, mao nga ang labing kadaghan nga tulin sa pagtrabaho kasagaran 300 ~ 600RPM. Ang ac servo motor mao ang kanunay nga output sa torque, kana mao, mahimo kini ma-output nga rate nga torque sa sulud sa gi-rate nga tulin niini (sa kasagaran 2000RPM o 3000RPM), ug kanunay nga output sa kuryente nga labaw sa gihatagan katulin nga bilis.

Ikaupat, ang sobra nga kapasidad lainlain

Ang stepper motor sa kinatibuk-an wala’y kapasidad sa overload. Ang ac servo motor adunay kusog nga kapasidad sa overload. Ang pagkuha sa Sanyo AC servo system ingon usa ka pananglitan, kini adunay katakus sa tulin nga sobra nga karga ug sobra nga pag-overload sa torque. Ang labing kadaghan nga torque duha hangtod tulo ka beses sa gi-rate nga torque ug mahimong magamit aron mabuntog ang inertial torque sa inertial load sa pagsugod. Tungod kay ang stepping motor wala'y ingon nga sobra nga kapasidad, aron mabuntog ang kini nga kakulangan nga higayon sa pagpili, kanunay nga kinahanglan nga pilion ang motor nga adunay usa ka dako nga torque, ug dili kinahanglan sa makina ang ingon kadako nga tork sa normal nga operasyon, busa ang katingad-an sa basura sa metalikang kuwintas.

Ikalima, Lahi nga paghimo sa operasyon

Ang stepper motor gikontrol sa kontrol sa open-loop. Kung ang pagsugod sa frequency labi ka taas o ang karga sobra ra kadali, dali nga mawala ang lakang o stall; kung ang katulin taas kaayo, dali nga mag-overhoot kung mohunong. Busa, aron masiguro ang katukma sa pagpugong, ang problema sa pagdako sa tulin ug pagkahulog sa tulin kinahanglan nga pagdumala nga maayo. Ang sistema sa ac servo drive mao ang kontrol sa closed-loop. Ang drayber mahimong direkta nga sample ang mga signal sa feedback sa encoder sa motor. Ang sulud nga bahin naglangkob sa singsing sa posisyon ug singsing sa tulin.

Ikaunom, Lahi nga paghimo sa pagtubag sa tulin

Gikinahanglan ang 200 ~ 400 milliseconds alang sa usa ka stepper motor aron mapadali gikan sa pahulay hangtod sa katulin sa pagtrabaho (kasagaran gatusan nga mga rebolusyon matag minuto). Ang pagpadali sa paghimo sa sistema sa servo sa AC maayo. Ingon usa ka pananglitan ang pagkuha sa NEWKYE 400W AC servo motor, nagkinahanglan lang og pila ka milliseconds aron mapadali ang pahulay hangtod sa gimarkahan nga katulin nga 3000RPM, nga magamit sa mga okasyon sa pagkontrol nga nanginahanglan dali nga pagsugod ug paghunong.

Sa pagtapos, ang sistema sa servo sa AC labaw sa stepper motor sa daghang mga bahin sa paghimo. Bisan pa, ang stepper motor kanunay nga gigamit aron mapasundayag ang motor sa pipila nga dili kaayo gipangayo nga mga okasyon. Busa, sa proseso sa paglaraw sa sistema sa pagkontrol aron maisip ang mga kinahanglanon sa pagkontrol, gasto ug uban pang mga hinungdan, pilia ang angay nga motor nga makontrol.


Oras sa pag-post: Dis-02-2020