Kabalo ba ka stepper motor

Ang stepper motor usa ka open-loop control nga sangkap nga nakabig ang signal sa electric pulse ngadto sa angular displaced o linear displaced. Sa kaso nga dili sobra nga karga, ang katulin sa motor, paghunong sa posisyon nagsalig ra sa frequency sa pulso signal ug numero sa pulso, ug wala maapektuhan sa pagbag-o sa karga, kana aron madugangan ang usa ka signal sa pulso sa motor, moliko ang motor usa ka lakang Angle. Ang paglungtad sa kini nga linear nga relasyon, inubanan sa stepper motor nga matag-panahon lamang nga sayup ug wala’y panagsama nga sayup ug uban pa. Gihimo niini nga yano kaayo ang paggamit sa stepper motor aron makontrol ang tulin, posisyon ug uban pang mga lugar nga kontrol.

Mga dagway sa 1.Stepper motor

<1> ang pagtuyok sa Angulo katimbangan sa input pulso, busa ang mga kinahanglanon sa taas nga tukma nga Angulo ug taas nga pagkaposisyon nga mahimo’g makuha pinaagi sa paggamit sa bukas nga pagkontrol sa loop
<2> maayong pagsugod, paghunong, positibo ug negatibo nga tubag, dali nga makontrol.
<3> matag lakang sa sayup sa Angle gamay, ug wala’y natipon nga sayup.
<4> sulud sa kontrolado nga sakup, ang katulin sa pagtuyok proporsyonal sa kadaghan sa pulso, mao nga ang gilapdon sa pagbalhin lapad kaayo.
<5> sa pahulay, ang stepper motor adunay taas nga pagpugong nga torque aron magpabilin sa posisyon nga paghunong, nga dili kinahanglan nga gamiton ang preno aron dili kini malayang magtuyok.
Ang <6> taas kaayo ang RPM.
<7> taas nga pagkakasaligan, walay pagpadayon, mubu nga presyo sa tibuuk nga sistema.
<8> dali nga mawala ang lakang sa taas nga tulin
Ang <9> adunay kalagmitan nga makahimo og pagkurog o katingog nga katingad-an sa usa ka piho nga kasubsob

2.Terminology alang sa mga stepper motor

* Numero sa yugto: ang logarithm sa mga coil sa paggulo nga nakahatag lainlain nga magnetiko nga mga uma alang sa mga poste nga N ug S. M nga kasagarang gigamit.
* Gidaghan sa mga lakang: Ang ihap sa mga pulso nga gikinahanglan aron makumpleto ang panagsama nga pagbag-o sa usa ka magnetikong natad o ang kondaktibo nga kondaktibo girepresenta sa N, o ang ihap sa mga pulso nga gikinahanglan aron mapalibut sa motor ang usa ka pitch sa ngipon nga Angle. Pananglitan, kuhaa ang upat ka hugna nga motor, adunay upat ka hugna nga upat ka lakang nga paagi sa pagpatuman, nga mao ang AB-BC-CD-DA-AB, upat ka yugto nga walo ka lakang nga pamaagi sa pagpatuman, nga mao ang A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Angulo sa Lakang: katumbas sa usa ka signal sa pulso, ang angular nga pagbalhin sa motor rotor girepresenta ni. = 360 degree (gidaghanon sa mga ngipon sa rotor J * gidaghanon sa mga lakang sa ehekutibo). Dad-a ang naandan nga duha ka hugna ug upat ka yugto nga motor nga adunay mga ngipon sa rotor ingon usa ka panig-ingnan sa usa ka motor nga 50-ngipon. Alang sa upat ka lakang nga pagpatuman, ang lakang Angle mao ang = 360 degree /(50*4)=1.8 degrees (kasagaran naila nga tibuuk nga lakang), samtang alang sa walo ka lakang nga pagpatuman, ang lakang Angle mao ang = 360 degree / (50 * 8) = 0.9 degrees (kasagarang nailhan nga tunga nga lakang).
* Positioning torque: kung ang motor dili kusog, ang locking torque sa motor rotor mismo (gipahinabo sa harmonics sa porma sa ngipon sa magnetikong natad ug mga sayup nga mekanikal).
* Static torque: ang locking moment sa motor shaft kung ang motor dili nagtuyok sa ilawom sa gi-rate nga static nga aksyon sa elektrisidad. Ang torque nga kini mao ang sukaranan aron masukod ang gidaghanon (kadako sa geometriko) sa motor ug independente sa boltahe sa pagmaneho ug suplay sa kuryente. Bisan kung ang static torque katimbang sa ihap sa electromagnetic excitation ampere-turn ug adunay kalabutan sa haw-ang sa hangin taliwala sa fix-gear rotor, dili tambag nga sobra nga maminusan ang haw-ang sa hangin ug dugangan ang paghinamhinam nga mga pag-ilis aron mapaayo ang static torque, nga hinungdan sa pagpainit sa motor ug saba sa mekanikal.


Oras sa pag-post: Dis-02-2020